此外，他又对控制程序进行了全面的改进，将那些模块化的动作进行再组合，比如指定位置的整套缝合过程，包括从腹囊取钱、穿孔、打结等一系列动作，只用一个遥控指令就能自动完成，使控制更加简捷，蜘蛛的动作也更加灵活。

鲁正浩三人也对其他的不足进行了改进。

年底，纳介公司的第二代厘米蜘蛛研发成功。

趁寒假，朱天赐再次做了动物试验，灵活性、平稳度和可操控性均有了明显的提高，可以顺利完成简单的肠道手术。

之后，一份投资项目再次放到华亭创投董事会。

纳介医疗科技有限公司。

投资额两亿，占股百分之四十。

华亭创投董事会再度否决了这个投资项目。

否决的理由，纳介公司的实际资产太少，大部分靠技术入股，华亭创投占股太少。

朱天赐也不在意，华亭创投既然不想分享利润，他也不强求，这两年的分红足够撑起纳介公司的后期生产，之所以想拉华亭创投入股，只是不想吃独食，遭人忌恨。

他在港城开设了新公司，将公司总部移到港城，并给鲁正浩三人涨了薪水，年薪一百万，并一次性奖励每人二百万，继续更新换代和研发毫米蜘蛛。

之所以将总部转移到港城，一是换汇方便，再就是防止有些人眼红，再做出什么不理智的事儿来，另外，还可以提高产品的品位。

鲁正浩的技术能力还不错，但管理和经营能力不敢恭维，朱天赐让潘良泽推荐了一个专业管理人，到港城纳介公司任总经理，鲁正浩三人则专心研发。

这位总经理叫于江佩，三十二岁，未婚，港城大学毕业，澳洲留学研究生，分别在港城和魔都任职过部门经理和区域总监，他的能力确实不凡，在看过了厘米蜘蛛的资料之后，迅速评估市场潜力，招聘相关人员，设计产品的外观和包装，设计自动化生产线，制定营销计划，制定规章制度，林林总总，安排得井井有条。

技术研发，后续的产品设计，培训和营销管理等都放在港城总部。

生产线和装配包装放在娄城月光创业园。

临床试验安排在魔都兰晴美容医院。

因为前期动物试验数据完备，人体试验评估风险较小，临床试验顺利获得批准。

朱天赐来到兰晴美容医院。

他在观察室，通过大屏幕观看生殖美容专家医师程英曼给志愿者做厘米蜘蛛子宫肌瘤切除术。

手术做得很顺利。

局麻，消毒，分离子宫肌瘤，切除蒂根，止血，缝扎创口，从头到尾患者几乎没有什么感觉。

手术进行了三十分钟。

遥控取出厘米蜘蛛，手术结束。

与普通的腔镜手术相比，厘米蜘蛛有特殊的优势。

第一，不用穿刺，可以从产道介入，腹部没有任何创口，杜绝相关并发症。

第二，手术全程几乎无痛，术后患者无不适感，可以进行正常的活动。

第三，可以进行缝扎，杜绝感染的可能，术后患者即可正常饮食，这是与腔镜手术很大的不同。

另外，止血快速，几乎不流血，以及术后瘢痕更小等，也是厘米蜘蛛介入手术的优点。

除了这些，厘米蜘蛛介入大大降低了切除肌瘤的手术难度和危险程度，从三级手术直接降到一级，普通的医师在经过培训后就可以开展，对这项新术式的推广有着极大的促进作用。

据统计，子宫肌瘤在30岁50岁的女性发病率约30，4050岁发生率最高，约占512609，恶变率虽然不足1，但子宫肌瘤会影响正常的生理周期和生育，如果手术容易，费用低，无痛，没有并发症，会有更多的患者选择这项术式。

这种术式有着极为广泛的市场。

术后，患者被护士用小平车推走观察。

朱天赐根据之前的动物实验，总结了一下，说道：“可以先后放两只厘米蜘蛛进去，一个主刀，一个辅助消毒并提供术野，这样，不仅提高效率，手术可以不在射线下进行，患者和术者都不用吃线，会有更多的医生愿意学这种术式，而且审批更容易，连社区诊所都可以开展这种术式，手术费用也会降低一些。

程英曼医师点头：“不错，厘米蜘蛛自带摄像，两个蜘蛛协作，可以不用射线监视，另外，术中出现意外，比如其中一只损坏，补救也容易。”

朱天赐道：“嗯，我会通知于总，不必再采购相应的设备了，投资小了许多，还能加快生产进度。”