2010年三菱宣布退出达喀尔拉力赛，彼得汉塞尔加入了宝马车队，最终获得了总成绩第四的成绩。

2011年，彼得汉塞尔代表宝马车队出战，成绩与2010年一样，仍然是总成绩第四。

2012年，彼得汉塞尔驾驶n迷你赛车出战，尽管只拿到了3个赛段第一，但是凭借着稳定的发挥以及对手的失误，彼得汉塞尔还是如愿第10次捧得总冠军奖杯。在达喀尔，彼得汉塞尔无疑就是越野拉力赛场里的“迈克尔舒马赫”，战绩显赫、英勇神武！

2012年达喀尔拉力赛结束了十四个赛段的争夺，最终来自法国的彼得汉塞尔力压队友得到个人第4个汽车组总冠军。

彼德汉塞尔再次用冠军证明，他是达喀尔拉力史上迄今为止最成功的车手，10个总冠军是史无前例的，这个纪录或许比1赛坛的迈克尔舒马赫创造的7冠王更难超越！

在2013年之前达喀尔拉力赛，汽车组法国车手彼得汉塞尔已经夺得个人第十个达喀尔冠军。

彼得汉塞尔是这个赛事上的王者。

史蒂芬彼得汉塞尔，可以说是达喀尔拉力赛史上最响亮的名字在这里随便提一下，迈克也是位拉力女车手，而且曾驾驶摩托车参加达喀尔拉力赛。因此可以豪不夸张的说，彼得汉塞尔“夫妇”是为达喀尔拉力赛而生的。

1991年达喀尔拉力赛摩托车组总冠。

1992年达喀尔拉力赛摩托车组总冠。

1993年达喀尔拉力赛摩托车组总冠。

1995年达喀尔拉力赛摩托车组总冠军。

1996年沙漠挑战赛摩托车组总冠。

1997年达喀尔拉力赛摩托车组总冠军。

沙漠挑战赛摩托车组第四名。

199达喀尔拉力赛摩托车组总冠军。

n24小时赛冠军。

1999年达喀尔拉力赛汽车组第七名效力于日产车队。

2000年达喀尔拉力赛亚军。

2001达喀尔拉力赛1组总冠军效力于日产车队。

2002年突尼斯拉力赛总冠军。

沙漠挑战赛冠军效力于三菱车队。

2003年达喀尔拉力赛汽车组第三名。

巴加意大利拉力赛第二。

达喀尔拉力赛汽车组。

沙漠挑战赛冠军。

2004年达喀尔拉力赛总冠军。

突尼斯拉力赛总冠军。

摩洛哥拉力赛总冠军。

沙漠挑战赛第名。

2005年达喀尔拉力赛总冠军。