中世纪末麻瓜作家马洛礼的《亚瑟王之死》为亚瑟王传奇的一生描写了一个狗血的落幕。

战争胜利之后，亚瑟王娶了貌美无双的桂妮维亚做王后。但是跟父亲乌瑟王一样，亚瑟王也有私生子，他的情人是他认为的同母异父的姐姐莫甘娜，不过和父亲乌瑟王不同的是，亚瑟王并非出于本意想要偷情，莫甘娜用了一种迷药使亚瑟王将她看成了桂妮维亚，当亚瑟王清醒过来时他对桂妮维亚感到内疚不已。虽然亚瑟王只和莫甘娜共度了一夜，不过莫甘娜还是如愿以偿地得到了拥有亚瑟王血脉的孩子，巧的是桂妮维亚刚好目睹了这一切，也因此发生了后来和兰斯洛特偷情的事情。

亚瑟就这样有了一个私生子，孩子的生母就是莫甘娜，亚瑟王和这个孩子既是叔侄也是舅甥还是父子，这个私生子就是后来叛乱并使王国最终走向灭亡的莫德雷德。

大不列颠卡美洛王国已然无敌的那个时期，亚瑟王的兴趣开始转移到寻找传说中的宝藏上。他手下的骑士们或出于受命或出于自愿，相继离开都城卡美洛去寻找传说中的圣杯，这些人大都有去无回。就这样，圆桌上的骑士越来越少，强大的帝国开始走下坡路。

兰斯洛特背叛了亚瑟王，和桂妮维亚王后偷情。在寻找圣杯期间，他停止了他满腔的爱意，但回到宫廷与桂妮维亚重逢后，这股爱化为了熊熊烈火，虽然桂妮维亚曾经和兰斯洛特刻意保持过距离，但因为种种原因，夹杂着对兰斯洛特的信赖和对亚瑟王报复的欲念，最终桂妮维亚一发不可收拾地展开了和兰斯洛特柏拉图式的恋情。虽然后来桂妮维亚在修道院时得知了事情的真相而悔恨不已，不过她和兰斯洛特之间的恋情仍然如预言所说给亚瑟王带来了灾厄。

不久，亚瑟王优秀的骑士——兰斯洛特与貌美的王后桂妮维亚之间的私情被亚瑟王得知。（传说兰斯洛特被湖中的仙女养大，因而也被称为“湖上骑士”。）亚瑟王对兰斯洛特信赖有加，因此他成为了负责保卫王后安全与声誉的侍卫。当得知兰斯洛特与桂妮维亚的私情时，亚瑟王感到十分地愤怒，但因为兰斯洛特和桂妮维亚一直都是柏拉图式的精神恋爱，所以亚瑟王不能对他们进行处罚。不过，亚瑟王在此之后再也没有表现出任何反常，甚至对兰斯洛特和桂妮维亚的私情睁一只眼闭一只眼，以至于兰斯洛特和桂妮维亚都不知道亚瑟王已经得知了他们的恋情。

虽然亚瑟王不能处置他们，而且也没有惩罚他们的意思，不过兰斯洛特的行为已经引起了很多骑士的不满，于是高文和莫德雷德私自带领13名骑士悄悄潜入了王后宫中，将正在幽会的两人逮了个正着。兰斯洛特奋力杀出重围后逃脱，桂妮维亚则被带到亚瑟王面前，虽然亚瑟王很想要原谅桂妮维亚，但在骑士们的声讨下，迫于国王的威严，只好无可奈何地将桂妮维亚处以火刑。然而对王后一往情深的兰斯洛特与战友强袭处刑场，硬生生劫走桂妮维亚，两人渡海逃往法兰西。

虽然其后经过教皇的调解，迫于骑士的荣誉，兰斯洛特交还了桂妮维亚与自己的骑士徽章。桂妮维亚终于意识到是自己的存在给亚瑟王和国家带来灾厄，于是做了修女。但故事并未到此结束。另一位著名的圆桌骑士，亚瑟王的侄子高文，他的两个弟弟：加雷斯和加荷里斯在阻止兰斯洛特劫走桂妮维亚时被兰斯洛特误杀，因此对兰斯洛特产生了怨恨。被复仇心驱使的高文怂恿亚瑟王亲征法兰西，征讨兰斯洛特。最终，亚瑟王决定亲征法兰西。

就是这次征讨兰斯洛特，给了莫德雷德篡位的良机。亲征法兰西的亚瑟王留下莫德雷德管理王国。莫德雷德意识到这是千载难逢的良机，于是他在全国散播谣言说国王已战死，并欲强娶桂妮维亚。亚瑟王闻讯后，急忙赶回不列颠，在双方进行和谈时，有一条蛇悄悄爬到了一位骑士身上，那骑士拔剑欲把蛇给斩断，于是印证着一场血腥的战争随之爆发。

在征讨莫德雷德的卡姆兰战役开始之前，亚瑟王前往了桂妮维亚所在的修女院，向桂妮维亚作出了邀请，希望她能在他征战回来之后再次成为他的王后，桂妮维亚感动地哭着答应了，可是最终这个约定没有实现。